本期上海研強(qiáng)小編給大家分享的是工控機(jī)在無人水面艦艇中的應(yīng)用，希望看完本篇文章您能對(duì)工控機(jī)有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)！

       無人水面艦艇是一種水上運(yùn)輸?shù)淖灾鲗?dǎo)航形式，屬于海洋機(jī)器人的一個(gè)重要分支，在junshi和民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。由于海洋環(huán)境，以及無人水面船舶運(yùn)動(dòng)模型是非常特殊的，比如模型是高度非線性、時(shí)變和強(qiáng)大的時(shí)間延遲)，使相對(duì)無人機(jī)和無人駕駛飛行器(無人機(jī))和其他無人系統(tǒng)，研究的無人水面艦艇面臨特殊的挑戰(zhàn)。

       從硬件和軟件兩個(gè)方面詳細(xì)論述了無人水面艦艇嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用下工控機(jī)和上工控機(jī)相結(jié)合的方式，便于調(diào)試和監(jiān)控。同時(shí)詳細(xì)介紹了無人水面艇基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)劃分、運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)和控制算法。仿真結(jié)果表明，整個(gè)嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)滿足可行性和可靠性要求。

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